Эти организмы имеют мягкие тела, выдерживающие давление, и присоски особой конструкции, которые позволяют им удерживаться на поверхности камней даже в сильных подводных течениях.
Рыбы-прилипалы, используя клейкий диск, часто прицепляются к корпусам судов и другим морским обитателям. Комбинируя мягкую робототехнику с 3D-печатью, исследователи из Science Robotics создали захват, действующий по методу рыбы-прилипалы и способный помочь ученым в раскрытии непознанных тайн океана и даже других планет.
Напоминающий рыбу-прилипалу диск изготовлен из волоконных шипов с диаметром основания 270 мкм. Эти шипы встроены в жесткий пластиковый корпус в центре мягкой губы. Как жесткие, так и гибкие части устройства были напечатаны с использованием 3D-принтера Objet Connex500 C3 от Stratasys.
Захватывающие шипы активируются с помощью пневматических цилиндров при повороте и складывании гребней.
Невероятное всасывающее усилие позволяет роботу поднимать почти 45 кг. Робот может легко поворачивать пластину из стекла, дерева, футляр для компакт-дисков, пакеты для сока и мобильного телефона. Всасывающий диск также способен «путешествовать автостопом» на гладких и грубых поверхностях под водой, что позволит подводным аппаратам собирать информацию в глубинах океана.
?
Хотите
быть в курсе
события 3D-печати
поделиться статьей с друзьями
добавить сообщение