Koala: необычный 3D-принтер, который поднимается по оси Z в процессе 3D-печати (+ видео)

Команда исследователей разработала две версии 3D-принтера, модели Koala и Toala (последнюю назвали по фамилии одного из ученых). Первое устройство, Koala, передвигается вверх по вертикальной колонне размером 30х30 мм, держась за нее, подобно коале, которая хватается за ветки дерева. По мере движения 3D-принтер продолжает печатать эту колонну, а внутри нее – заданный объект, который можно извлечь из полой колонны после окончания процесса 3D-печати. Две зажимные каретки удерживают 3D-принтер на поверхности и обеспечивают передвижение устройства, а также контролируют положение печатной головки по оси Z. С помощью противовеса центр тяжести сохраняется в центре колонны.

Конструкция второго 3D-принтера, Toala, несколько иная – для движения вверх в устройстве использован более простой механизм. Вместо производства вертикальной колонны и перемещения по ней, как по ветви дерева, 3D-принтер создает ступенчатую колонну и поднимается по ней за счет моторизованных шестеренок.