Напечатанные на 3D-принтере мягкие роботы смогут передвигаться по пересеченной местности

У напечатанного на 3D-принтере робота четыре конечности сложной конструкции, состоящие как из твердых, так и из мягких материалов. По словам ученых, такое сочетание позволит роботам нового поколения лучше приспосабливаться к окружающей среде и быть более безопасными для взаимодействия с человеком.

Именно 3D-печать из нескольких материалов помогла ученым изготовить такие сложные функциональные детали, как конечности нового робота. Они сделаны из трех параллельных актуаторов, герметичных надувных камер, напечатанных из материала, похожего на резину. Внутри камеры полые, а снаружи расположены мехи, дающие исследователям возможность управлять движениями робота – при надувании одного актуатора и сдувании двух других конечности робота сгибаются.

Механизм уже доказал свою эффективность – разработчики провели робота по таким поверхностям, как песок и камни. Им даже удалось перевести робота с шага на перемещение ползком, точно изменив давление в камерах и порядок надувания «суставов». Тем не менее, демонстрация возможностей робота – это не теоретический проект. Команда уверена, что подобных напечатанных на 3D-принтере роботов можно будет использовать для решения конкретных практических задач, особенно в условиях, опасных для человека. Ранее у мягких роботов было много проблем с перемещением на пересеченной местности – возможно, новая разработка позволит преодолеть эти трудности.