Робот MobBob – напечатан на 3D-принтере, управляется смартфоном (+ видео)

Разработка Кевина не включает в себя дорогостоящих электронных частей, поскольку роль корпуса и компьютерной системы робота выполняет смартфон. Создатель назвал своего робота MobBob.

MobBob – очень необычный робот, потому что для управления его движениями используется смартфон, который также является частью робота. Во-первых, такое конструктивное решение позволяет сэкономить на дорогой электронике. Во-вторых, таким образом робот автоматически приобретает множество функций, самостоятельная разработка которых стоила бы немалых денег.

Действительно, современные смартфоны уже оснащены камерой, микрофоном, компасом, сенсорным экраном, гироскопом, GPS-навигатором и динамиком, а также способны подключаться к интернету и имеют весьма внушительную вычислительную мощность.

«Я думаю, что с использованием телефона можно создать очень интересных роботов, – говорит Чан. – MobBob – это робот, которого может построить каждый. Он недорого стоит и может выполнять много разных действий! Кроме того, благодаря тому, что для управления роботом используется смартфон, пользователи могли бы легко делиться друг с другом приложениями через iTunes или GooglePlay».

Для проектирования частей робота, напечатанных на 3D-принтере, Кевин использовал программу Blender. Сначала он создал «ноги» робота, потому что в них должны были помещаться управляющие элементы, а затем разработал остальные части. Чан рассказывает, что уже на стадии моделирования он думает о том, насколько реально будет распечатать элементы на 3D-принтере, поскольку он знает, что некоторые углы не могут быть оптимально воспроизведены на обычном устройстве. Исходя из этих соображений, Кевин старается избегать выступов и проектировать как можно более простые и гладкие детали. Для печати он использует 3D-принтер UP! Plus 3D и говорит, что вполне доволен качеством.

MobBob располагает четырьмя движущими приводами, которые управляются совместимым с Arduino микроконтроллером с встроенным датчиком Bluetooth с низким энергопотреблением. С помощью Bluetooth смартфон также может напрямую связываться с микроконтроллером. За счет беспроводной связи робот может работать с устройствами на Android и iOS. При желании смартфон можно отсоединить и использовать для дистанционного управления движениями робота.

В конструкции MobBob есть детали, которые не напечатаны на 3D-принтере, среди них 4 металлических микросервопривода от Arcbotics, микроконтроллер Bluno Nano, дополнительный аккумулятор Eneloop Battery Booster, провода и, конечно же, сам смартфон (в этом случае – Nexus 5).

В целом, MobBob – это существенный шаг вперед в совместном использовании технологий робототехники и 3D-печати. Для всех желающих распечатать свою модель MobBob Чан выложил необходимые файлы в свободном доступе на сайте Thingiverse.